Vũ Hán Di Dahua Rui Công nghệ Công ty TNHH
Trang chủ>Sản phẩm>Robot ?ng CUG-C5
Thông tin công ty
  • Cấp độ giao dịch
    VIP Thành viên
  • Liên hệ
  • Điện thoại
  • Địa chỉ
    S? 388 ???ng L? Ma thành ph? V? Hán, ??i h?c ??a ch?t Trung Qu?c (V? Hán)
Liên hệ
Robot ?ng CUG-C5
CUG-C5 Pipeline Robot bao g?m b?n ph?n, crawler, ?ng kính, cu?n cáp và b? ?i?u khi?n chính. Trong s? ?ó, b? thu th?p th?ng tin có th? mang các m? hình
Chi tiết sản phẩm

CUG-C5 Pipeline Robot bao gồm bốn phần, crawler, ống kính, cuộn cáp và bộ điều khiển chính. Trong số đó, bộ thu thập thông tin có thể mang các mô hình ống kính thông số kỹ thuật khác nhau theo nhu cầu chức năng (ví dụ: ống kính xoay, ống kính trực tiếp, ống kính mắt cá), và sau khi kết nối với bộ điều khiển chính bằng cuộn cáp, điều khiển các lệnh hoạt động của bộ điều khiển chính, chẳng hạn như: chuyển tiếp, lùi, lái, dừng, điều chỉnh tốc độ của bộ thu thập thông tin; Nâng, hạ, điều chỉnh ánh sáng của ghế ống kính; Xoay ngang hoặc dọc của ống kính, lấy nét, nhân đôi, v.v., chuyển đổi tầm nhìn phía trước và phía sau, v.v. Trong quá trình phát hiện, bộ điều khiển chính có thể hiển thị thời gian thực, ghi lại hình ảnh được gửi lại bởi ống kính và thông tin trạng thái của trình thu thập dữ liệu (ví dụ: áp suất không khí, độ nghiêng, khoảng cách đi bộ, ngày giờ) và có thể nhập thông tin ghi chú thông qua bàn phím. Với mô-đun truyền dẫn không dây tích hợp (tùy chọn), hình ảnh có thể được truyền trực tiếp đến các màn hình khác trong phạm vi 200m để giám sát từ xa.

Lĩnh vực ứng dụng

1, Đường ống thoát nước đô thị (nước thải, nước mưa)

2, Đường ống cấp nước

3, Cứu hộ

4, Đường kính ống áp dụng là 200~2000mm

5, Ống dẫn nhiệt dầu khí

Các tính năng chính

Sử dụng robot đường ống C5 để tiến hành kiểm tra và chấp nhận khảo sát video nhanh, đánh giá điều tra dân số cho đường ống thoát nước hoặc mạng lưới đường ống, và có thể kết hợp "Phần mềm báo cáo đánh giá video PipeSight" để phân tích đánh giá video phát hiện, tạo báo cáo kiểm tra chuyên nghiệp và bản đồ điện tử trực quan; Kết hợp với "PipeInclination Pipe Tilt Angle Detection Analytics Software" để vẽ xu hướng nghiêng (độ dốc) của đường ống được phát hiện trong thời gian thực; Sử dụng ống kính mắt cá kết hợp với phần mềm phân tích video phát hiện toàn cảnh PipePano Pipe để tạo ra hình ảnh toàn cảnh của các bức tường bên trong của ống cho phép phân tích và phán đoán chi tiết hơn, có thể định lượng được (đo đường kính ống, chiều rộng vết nứt, v.v.).

Chỉ số kỹ thuật của CUG-C5 Pipe Robot

Danh mục

Số sê-ri

Tên thành phần

Số lượng

Thông số kỹ thuật

Ghi chú

Cấu hình chuẩn

1

Ống kính xoay

1 chiếc

1, lớp bảo vệ: IP68, độ sâu nước ≥10 mét;

2, Nhiệt độ làm việc: ≥ -10 ℃, ≤50 ℃;

3, xoay ống kính: xoay điện, xoay 360 độ không giới hạn theo hướng ngang, xoay 2 * 135 độ theo hướng dọc, có thể tự động trở lại với một phím;

4. Chỉ thị điểm nhìn: Luật biểu thị đồng hồ chỉ thị hướng đi của camera hiện nay.

5, đo vết nứt: Nó có chức năng đo vết nứt bằng laser.

6, Nguồn sáng chiếu sáng: 56Lm (8 đèn LED trắng 7Lm);

7, lấy nét và tăng gấp đôi: lấy nét tự động, có thể được điều chỉnh bằng tay. 120: 1 nhân đôi (10: 1 quang học, 12: 1 kỹ thuật số);

8, Chip hình ảnh: màu 1/4 "CCD;

Góc nhìn: ngang 57,8 độ (góc rộng), 1,7 độ (viễn thị);

10, Độ phân giải: ≥440000pixel;

Độ nhạy: 0.01LUC (Starlight)

12, Kích thước: 80mm * 190mm.

13, Khả năng tương thích: có thể được tải để sử dụng trên các mô hình bò sát khác nhau.


2

Ống kính toàn cảnh

1 chiếc

1, lớp bảo vệ: IP68, độ sâu nước ≥10 mét;

2, Nhiệt độ làm việc: ≥ -10 ℃, ≤50 ℃;

3, nguồn sáng chiếu sáng: 140Lm (20 đèn LED trắng 7Lm), công nghệ cảm biến hồng ngoại, tự động điều chỉnh độ sáng;

4, Chip hình ảnh: màu 1/4 "CCD;

5. Góc nhìn: 195 độ;

6, Độ phân giải: ≥440000pixel;

Độ nhạy: 0.01LUC;

8, Khả năng tương thích: có thể được tải để sử dụng trên các mô hình bò sát khác nhau.


3

Loại bò sát S

1 bộ

1, lớp bảo vệ: IP68, độ sâu nước ≥10 mét;

2, Nhiệt độ làm việc: ≥ -10 ℃, ≤50 ℃;

3, Đường kính ống áp dụng: 300mm~2000mm;

4, đường ống áp dụng: nước thải hợp lưu đô thị, nước thải sinh hoạt và nước thải công nghiệp, nước mưa đô thị hoặc đường ống cấp nước;

5, Chất liệu: đồng thau, mạ niken, thép không gỉ, nhôm (với điều trị chống ăn mòn);

6, nâng ống kính: khung nâng điện, độ rơi có thể đạt 270mm (khi khung nâng lên cao nhất, trung tâm camera cách mặt đất 495mm, khi khung nâng xuống thấp nhất, trung tâm camera cách mặt đất 225mm);

7, ly hợp: ly hợp điện;

8, ổ đĩa: Động cơ DC 90W kép, ổ đĩa 6 bánh, lực kéo 200 pound, tốc độ đi bộ tối đa có thể đạt 27m/s;

9, Leo dốc: Theo điều kiện đường ống khác nhau, khả năng leo dốc tối đa khoảng 45 °. Khả năng leo dốc tối đa của bò sát ≥55 ° khi chiều dài dây cáp 120 m;

10. Trọng tâm: thiết kế trọng tâm hợp lý, có thể ngăn chặn lật xe một cách hiệu quả, khi bàn nâng ống kính giảm xuống mức thấp nhất, khả năng chống nghiêng tối đa của bò sát ≥60 °;

11, Chỉ đạo: hơn 500mm ống có thể đi qua 90 ° lượt, hơn 800mm ống có thể nhận ra hoạt động quay đầu bên trong ống;

12, bảo vệ mạch: động cơ chặn, quá dòng, quá áp tự động bảo vệ;

13, nguồn sáng chiếu sáng: 5 đèn LED nổi bật, công suất tối đa 90W, cường độ ánh sáng 1500cd, độ sáng cường độ ánh sáng có thể điều chỉnh, với ánh sáng tập trung và lũ lụt;

14. Ống kính chiếu hậu: Ống kính chiếu hậu tích hợp và ánh sáng chiếu sáng, dùng để quan sát tình hình thu hồi và thu hồi cáp trong thời gian thu hồi máy bò sát;

15, Khả năng tương thích: có thể được sử dụng với các mô hình khác nhau của cuộn cáp hoặc ống kính;

16, Bánh xe: được trang bị ba nhóm bánh xe lớn, trung bình và nhỏ, có thể sử dụng bộ mở rộng để mở rộng trục bánh xe để phù hợp với đường kính ống khác nhau;

17, Kích thước: 450mm * 170mm;

18, Trọng lượng: 22kg.


4

Trang chủ

1 bộ

1, Bộ điều khiển: có thể kiểm soát chuyển tiếp, lùi, lái, dừng, điều chỉnh tốc độ của bò sát; Nâng, hạ, điều chỉnh ánh sáng của ghế ống kính; Xoay ngang hoặc dọc của ống kính, lấy nét, nhân đôi, chuyển đổi tầm nhìn phía trước và phía sau, công tắc chỉ thị điểm xem, v.v. Bạn có thể mở rộng điều khiển không dây bên ngoài hoặc điều khiển đường điều khiển kết nối.

2, đơn vị hiển thị: Màn hình cảm ứng LCD nổi bật cấp công nghiệp 12,1 inch, độ phân giải 1024 * 768, có chức năng chống chói, có thể nhìn thấy dưới ánh sáng mạnh;

Lưu trữ: 64G SSD (có thể mở rộng dung lượng lớn hơn), lưu trữ dữ liệu trực tiếp, không cần thiết bị lưu trữ bên ngoài

4, Giao diện: đầu ra video tích hợp, giao diện USB, dữ liệu, giao diện cáp nguồn.

5, chức năng nhập: có thể được kết nối với bàn phím USB bên ngoài hoặc đầu vào thông qua màn hình cảm ứng, văn bản đầu vào có thể là tiếng Trung, tiếng Anh và như vậy;

6, hiển thị thông tin: có thể hiển thị thời gian thực các thông tin như ngày giờ, góc cao độ bò sát, góc lăn bò, áp suất không khí, khoảng cách bò, chiều cao ống kính từ mặt đất, v.v. và có thể thiết lập trạng thái hiển thị của các thông tin này;

7, Sử dụng phụ trợ: theo mô hình bánh xe được chọn, tự động tính toán để thích ứng với đường kính ống.

8, chức năng báo động: có báo động quá hạn góc lăn hoặc báo động áp suất không khí quá thấp và quá cao.

9, đánh dấu khiếm khuyết: ảnh chụp màn hình khiếm khuyết có thể được thực hiện tại chỗ và đánh dấu mức độ khiếm khuyết, hiển thị thông tin khiếm khuyết trên video, tự động biến mất sau 10S.

10, Đo độ dốc: Phần mềm đo độ dốc được trang bị tiêu chuẩn, có thể thực hiện đo độ dốc ống, vẽ đường cong và phân tích để tạo báo cáo.

10, nút tương tác: có thể khởi động phần mềm phân tích với một nút bấm để phân tích phán đoán và báo cáo.

11, Kích thước: 380mm * 240mm * 70mm;

12, Trọng lượng: khoảng 3,5kg;

13, Khả năng tương thích: có thể được áp dụng cho nhiều mô hình của bò sát, ống kính, cáp cuộn kết hợp.

Hệ thống điều khiển Desktop tích hợp

5

Cuộn cáp điện

1 bộ

1, Đếm: Bộ mã hóa chính xác cao (± 0,01m) để đo chiều dài thả dây của dây cáp;

2, dây thu phát điện đầy đủ, khớp tự động;

3, nút dừng khẩn cấp điện;

4. Trang bị bàn chải vệ sinh cáp, có thể thực hiện thanh lý đồng thời;

5, dây chuyền: thiết bị dây chuyền tự động;

6, bảo vệ: bụi bằng chứng, không thấm nước bắn tung tóe;

7, Khả năng tương thích: có thể được áp dụng cho nhiều mô hình bò sát;

8, Kích thước: 420mm * 330mm * 570mm.


6

Dây cáp

1 chiếc

1, Thông số kỹ thuật: Đường kính 8,5mm, 96,28g/m;

2, Bảo vệ: cáp gia cố đa lõi và với 227kg Kevlar tăng cường vào và áo khoác poly-amester;

3, chiều dài: chiều dài tiêu chuẩn của cuộn cáp là 150m, có thể được tùy chỉnh.

150m

7

Xuống cũng Hook

1 chiếc

1. Vật liệu thép không gỉ, thiết kế chống tách rời;

2, Nó được sử dụng để móc và treo máy thu thập thông tin để phát hiện đầu giếng, thu hồi máy thu thập thông tin.


8

Xuống cáp treo

2 tấm

1. Dây cáp chống trượt có khóa an toàn;

2. Lần lượt dùng để buộc cần cẩu và ròng rọc qua lỗ.


9

Ròng rọc qua lỗ

1 chiếc

Đặt ở góc phát hiện tường giếng và đầu vào đường ống hình thành, từ đó dây cáp điện đi qua, để đóng vai trò bảo vệ dây cáp.


10

Đi bộ bánh xe loại S

1 bộ

6 bánh xe cao su không bơm hơi 4,2 inch.


11

Đi bộ bánh xe loại M

1 bộ

4 bánh xe cao su không bơm hơi 5,2 inch.

12

Đi bộ bánh xe loại L

1 bộ

4 bánh xe cao su bơm hơi 8 inch.

13

Bộ mở rộng trục bánh xe

1 bộ

Bằng cách mở rộng trục bánh xe, ống kính có thể được căn giữa bên trong ống với đường kính ống lớn hơn.


14

Công cụ

1 bộ

Các công cụ bảo trì và phụ tùng thường được sử dụng.


15

Hộp đóng gói kỹ thuật

1 chiếc

1. Hộp đóng gói tích hợp cường độ cao cho dự án;

2, với thanh giằng và bánh xe, nhẹ và dễ mang theo.




1

PipePAD

Phát hiện đường ống Dữ liệu Thu thập Handbook

1 bộ

Được sử dụng để xác định vị trí GPS của điểm làm việc và có thể thu thập thông tin phát hiện tại chỗ (vị trí tọa độ GPS của điểm làm việc, nhân viên làm việc, thời gian làm việc, số giếng phát hiện, số giếng kết nối, loại ống được phát hiện, vật liệu, đường kính ống, điểm đặc trưng, phụ kiện, độ sâu chôn, năm xây dựng, đơn vị cấp dưới, tên tệp được phát hiện và các khuyết tật đại diện của phán quyết sơ bộ, v.v.) và tải lên máy chủ trong thời gian thực để lưu trữ phân loại.


2

PipeSight

Phần mềm báo cáo đánh giá video phát hiện đường ống

1 bộ

Thích hợp để xem trước phát lại video phát hiện được tạo ra bởi các thiết bị phát hiện video đường ống thông thường (như ống kính tiềm vọng C1, robot phát hiện CCTV ống C5, v.v.), thêm thông tin phát hiện, chụp ảnh khiếm khuyết, thêm mô tả phán đoán, v.v. Có thể tạo dữ liệu kết quả đánh giá thành báo cáo kiểm tra minh họa hoặc xuất dữ liệu giao diện ShapeFile phổ biến cho nền tảng GIS; Đồng thời, còn cung cấp chức năng tra cứu bản đồ điện tử, có thể tiêm ra vị trí của điểm làm việc phát hiện tại bản đồ điện tử, xem dữ liệu phát hiện, thông tin phán giải, hình ảnh thiếu hụt và video phát hiện tương ứng với điểm làm việc.


3

PipePano

Phần mềm phân tích video phát hiện toàn cảnh đường ống

1 bộ

* Được sử dụng để thu thập video phát hiện tường ống toàn cảnh thu được bằng ống kính mắt cá, robot phát hiện camera quan sát ống có thể được triển khai trong thời gian thực, nối thành hồ sơ 2D trong quá trình ghi hình toàn cảnh và có thể tạo mô hình tường ống 3D (3D stereo). Bạn cũng có thể xuất báo cáo phát hiện sau khi nhất chuột vào hình chiếu 2D, sau khi thực hiện việc đọc lỗi có thể tự động lượng hóa.

1, đo chuột: hỗ trợ chuột đo chiều dài đường thẳng, chiều dài đường, diện tích, vv, độ chính xác đo là 0.1mm;

2. Phân tích vết nứt: hỗ trợ chức năng phân tích vết nứt thông minh, tự động xác định trạng thái sản xuất và có thể điều chỉnh giá trị van bằng tay;

3, phân tích ba chiều: hỗ trợ giảm hình ảnh tường ống 3D hoặc mô phỏng lõi, hỗ trợ chuyển vùng ba chiều;

4, ghi chú sản xuất: mô tả ghi chú đặc trưng có thể được thực hiện trong bản vẽ nối và có thể được xuất ra để báo cáo;

5, Kết quả đầu ra: có thể tự động xuất nhiều định dạng phát hiện báo cáo và ghép hình ảnh.


4

PipeInclination

Phần mềm phân tích phát hiện góc nghiêng ống

1 bộ

Nó được sử dụng để thu thập dữ liệu độ nghiêng của máy thu thập dữ liệu từ robot phát hiện camera quan sát đường ống (C5) và dựa trên đó để vẽ biểu đồ đường cong phản ánh trạng thái độ nghiêng của đường ống (độ dốc).




Yêu cầu trực tuyến
  • Liên hệ
  • Công ty
  • Điện thoại
  • Thư điện tử
  • Trang chủ
  • Mã xác nhận
  • Nội dung tin nhắn

Chiến dịch thành công!

Chiến dịch thành công!

Chiến dịch thành công!